Es gibt Hinweise darauf, dass der Edisto-Stamm der muskogischen Indianer einst in und um das als Bamberg bekannte Gebiet wanderte, jagte und lebte. Nach den Indianern kamen die frühen Siedler, und hier beginnt die Geschichte von Bamberg. Zu den ersten Siedlern gehörten viele Deutsche, Schweizer sowie schottisch-irische, englische und hugenottenische Bürger von Orangeburg, die sich südlich über die beiden Gabeln des Edisto-Flusses bewegten und sich im heutigen Bamberger Land niederließen. Die Stadt Bamberg war schon früh als Zypressen-Sumpf bekannt. Das Gebäude der Charleston-Hamburgischen Eisenbahn im Jahr 1832 brachte viele Veränderungen mit sich und führte zu einer großen Entwicklung in diesem Bereich. Die Eisenbahn errichtete einen Wassertank über den heutigen Standort Bamberg und mit dem Bau des Tanks begann die kleine Stadt, die später Sitz des Landkreises Bamberg werden sollte.

Bamberg ist nach Major William Seaborn Bamberg benannt, der in den 1840er Jahren in diese Gemeinde kam. Sein Großvater, der gebürtige Deutsche John George Bamberg, ließ sich nach dem Revolutionskrieg in der Nähe der River’s Bridge nieder. Der Große Seaborn Bamberg wurde zu einem der einflussreichsten Geschäftsleute in diesem Teil des Landes. Durch seine Weitsicht, Führung und seinen Einfallsreichtum ließ er die Stadt einbinden, als sie nicht mehr als eine Landstraße war. Die ursprüngliche Satzung wurde nach den Aufzeichnungen vom 19. Dezember 1855 datiert. In früheren Jahren war die Siedlung als Lowery’s bekannt.

Fünf Männer besaßen 1852 den Standort der heutigen Stadt, laut einer Urkunde, die in diesem Jahr im Gerichtsgebäude von Barnwell eingereicht wurde. Es waren G. W. Bamberg, W. S. Bamberg, I. R. Simmons, Owen R. Faust und Howell Easterling. Major Bamberg, Dr. Raysor und J. J. Barnes kauften 1853 viel für 75 Dollar und gaben es den Methodisten für eine Kirchenanlage. Das Grundstück ist der heutige Restlandfriedhof. Der 1858 verstorbene Major Bamberg ist auf dem Friedhof von Restland begraben.
1860 hatte Bamberg etwa 250 Einwohner, und das Depot war das Mekka aller Menschen zur Zugzeit. Die Hauptverkehrsader Bambergs lag entlang der Bahngleise und so erhielt die Straße ihren Namen Railroad Avenue.
Einige Jahre nach der Eingemeindung der Stadt wurde 1861 der erste Schuss des Krieges zwischen den Staaten in Fort Sumter abgefeuert. Bamberger Männer traten in die konföderierte Armee ein, und zu den berühmten Kampftruppen des Krieges gehörten die Bamberger Wachen unter dem Kommando von Kapitän Isaac S. Bamberg. Während des Krieges wurde Francis M. Bamberg, Bruder des Bürgermeisters Seaborn Bamberg, für seine Tapferkeit ausgezeichnet. Er hatte sich als Privatmann gemeldet, wurde später zum Oberleutnant ernannt und erhielt schließlich den Titel des Generals durch Ernennung von Gouverneur Wade Hampton.
.In den 1870er Jahren war die Gründung der Stadt und der Aufbau einer Geschäftswelt vor allem auf die Bemühungen von General Bamberg, Col. T. J. Counts und H. J. Brabham zurückzuführen. Durch die Bemühungen von H. J. Brabham wurde 1882 eine Brücke über den Edisto River in der Nähe der Stelle der heutigen Highway 301 Brücke gebaut. Ziel war es, den Handel des Landkreises Orangeburg für die Bamberger Geschäfte zu gewinnen.
Bis 1890 hatte die Stadt ein erhebliches Wachstum erlebt und war zu einer der wichtigsten Städte zwischen Charleston und Augusta geworden. Die enorme Produktion von Baumwolle, die im Mostgeschäft hergestellt wurde, und es gab hier zahlreiche große Geschäfte, meist allgemeine Waren, im Geschäftsviertel.

Die Carlisle Fitting School, später bekannt als Carlisle Military School, wurde hier 1893 als Niederlassung des Wofford College gegründet. Einige Jahre zuvor war eine öffentliche Schule gegründet worden. Carlisle, eine Vorbereitungsschule für Jungen, die 1977 geschlossen wurde. Die Bamberger Baumwollspinnerei wurde 1892 erbaut. Offiziere und Direktoren waren es: Major E. R. Hays, Präsident; W. D. Smith, Schatzmeister und Generaldirektor; F. M. Bamberg, H. J. Brabham, C. R. Brabham, J. D. Copeland, H. C. Folk, J. B. Black und J. H. Cope, Geschäftsführer.

Am 19. Januar 1897 wurde die Bildung des Bamberger Kreises in einer Wahl beschlossen. Die neue Grafschaft wurde zu Ehren von General Francis M. Bamberg benannt. Im Frühjahr genehmigte der Gesetzgeber dann die Gründung des Landkreises Bamberg und vor Ende des Jahres wurde von den Bürgern der Stadt Bamberg ein Gerichtsgebäude und ein Bezirksgefängnis errichtet.
Die Jahrhundertwende fand Bamberg seinen Platz als Stadt des Fortschritts und der lohnenden Leistungen. In den frühen Jahren des Jahrhunderts wurden eine Reihe von Geschäftshäusern errichtet, ein Rathaus gebaut, Häuser gebaut und umgebaut. Die Stadt rühmte sich des besten Hotels in der unteren Carolina, zweier wohlhabender Banken, zweier Bau- und Kreditversicherer. Unternehmen wie Waggonwerke, Ölmühle und Baumwollspinnerei waren hier. Die Immobilienbranche entwickelte sich positiv.
Das öffentliche Schulgebäude brannte im November 1907 nieder. Während eine weitere Schule gebaut wurde, fand der Unterricht im Gerichtsgebäude statt. Der Grundstein für die neue Schule, das heutige Gymnasialgebäude, wurde am 7. Mai 1908 gelegt. E. P. Allen wurde hier im Herbst Schulleiter und diente in dieser Funktion 40 Jahre lang, bevor er in den Ruhestand ging. Die erste Bamberger Feuerwehr wurde 1908 gegründet – mit dem verstorbenen W. D. Rhoad als Chef.
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Der Erste Weltkrieg hatte seine Auswirkungen auf Bamberg. Zwanzig Männer aus der Grafschaft wurden bei dem Konflikt getötet. Um 1916 gab die Rockefeller-Stiftung in Bamberg 30.000 Dollar für ein Entwässerungssystem zur Bekämpfung von Malaria aus. Dies war ein wichtiger Schritt in der Gesundheitsförderung in diesem Bereich und wurde vor allem durch die Bemühungen von C. W. Rentz, Sr. 1918 lähmte die Grippe-Epidemie die Stadt. Mehrere prominente Bamberger Bürger gehörten zu denen, die während der Epidemie starben. 1920 erhielt Bamberg seine erste gepflasterte Straße, ein weiterer großer Schritt in der Entwicklung. In den folgenden Jahren erlitt Bamberg, wie auch die Nation, die Prüfungen und Schwierigkeiten durch Depressionen und einen weiteren globalen Krieg. Zwanzig Männer aus der Grafschaft gaben im Zweiten Weltkrieg ihr Leben.

Eine der wichtigsten Nord-Süd-Autobahnen, U. S. 301, halbiert Bamberg. Nach der Schaffung des Highway 301 wurde das Gerichtsgebäude 1950 an seinen heutigen Standort verlegt, um eine Kurve auf der Autobahn zu beseitigen. Zu den Bamberger Vereinen gehören Löwen, Jaycees, Gartenclubs, Musik- und Literaturclubs sowie Vereine, die allen ihren Menschen helfen. Pfadfindertruppen für Jungen und Mädchen sind aktiv. Andere Organisationen sind die Freimaurer, der Orden des Oststerns, K of P, American Legion and Auxiliary, V.F.W., Junior Order und Hospital Auxiliary.
Bamberg hatte schon immer Männer von Integrität und Service in seinen Gemeindeämtern. Sie verfügt über eine der besten Freiwilligen Feuerwehren des Landes und ist mit modernster Ausrüstung ausgestattet. Auf dem von der verstorbenen Frau Nelle McGee Bamberg zur Verfügung gestellten Grundstück wurde die Bamberger Landesgedenkstätte errichtet und im September 1952 eröffnet. 1979 wurde auf dem alten Campus der Carlisle Military Academy das Bamberger Job Corps Center eröffnet. Das Zentrum betreut sowohl männliche als auch weibliche benachteiligte junge Menschen im Alter von 16 bis 24 Jahren. Das Programm umfasst akademische, berufliche und soziale Kompetenzen, die die Schüler benötigen, um Unabhängigkeit zu erlangen und Qualität, langfristige Arbeitsplätze oder ihre Ausbildung zu erhalten. Die Bamberger sind am Wohl und Fortschritt der Stadt interessiert. Die Einwohnerzahl beträgt ca.3.600.